أجمع الفقهاء على أن وقت نافلة الظهر يدخل بالزوال، و وقت نافلة العصر يدخل بالفراغ من صلاة الظهر، و اختلفوا في وقت الانتهاء، قال صاحب الجواهر‌ «و القول بأن وقت نافلة الظهر يمتد إلى أن يصير الفي‌ء مقدار قدمين، و نافلة العصر إلى أن يصير أربعة أقدام هو المشهور فتوى و رواية نقلا و تحصيلا، بل ان بعض العبارات تشعر بالإجماع للنصوص المستفيضة، بل لعلها متواترة.

منها صحيح ابن مسكان عن زرارة عن الإمام الباقر (عليه السّلام) : لك أن تتنفل من زوال الشمس إلى أن يمضي الفي‌ء ذراعا- أي مقدار قدمين- فإذا بلغ فيؤك ذراعا من الزوال بدأت بالفريضة، و تركت النافلة، و إذا بلغ فيؤك ذراعين بدأت بالفريضة، و تركت النافلة».

ووقت نافلة المغرب من حين الفراغ من الفريضة إلى ذهاب الحمرة المغربية، و وقت نافلة العشاء يمتد بامتداد وقت العشاء، و وقت نافلة الصبح من الفجر إلى طلوع الحمرة المشرقية، و وقت نافلة الليل من نصفه إلى طلوع الفجر، و كلما قربت من الفجر كان أفضل. قال صاحب الجواهر بلا خلاف معتد به.

وفسر أهل البيت (عليهم السّلام) قوله تعالى {وَبِالْأَسْحَارِ هُمْ يَسْتَغْفِرُونَ} [الذاريات: 18]،

وقوله : {وَالْمُسْتَغْفِرِينَ بِالْأَسْحَارِ} [آل عمران: 17] فسّروه بصلاة الليل.