الحركة الدورانية الانتقالية المشتركة

الشكل 1)) يمثل عجلة تتدحرج بدون انزلاق. في هذا الموقف يقوم كل جزء صغير من أجراء العجلة بنوعين متلفين من الحركة في نفس الوقت. فمركز العجلة، وهو مركز كتلة العجلة، يتحرك أفقياً بسرعة مقدارهاv_c.m ، كما أن العجلة تدور حول المحور العمودي المار بمركز الكتلة بسرعة مقدارها ω. وعليه فإن العجلة المتدحرجة لها طاقة حركة انتقالية وطاقة حركة دورانية.

الشكل 1))

من الممكن التعبير عن طاقة الحركة الكلية للعجلة بمنتهي السهولة عندما نقصر اهتمامنا على الدوران حول محور معين هو المحور المار بمركز كتلة العجلة، وذلك لأن هذا هو المحور الذي يدور حوله الجسم المتدحرج عادة. في هذه الحالة يمكننا كتابة:

طاقة الحركة الكلية لجسم يتحرك حركة انتقالية وحركة دورانية حول المحور المار بمركز الكتلة تساوي مجموع طاقة الحركة الانتقالية لمركز الكتلة وطاقة الحركة الدورانية حول المحور المار بمركز الكتلة: