تعد وظيفة المؤقت أو التايمر من أهم الوظائف أنظمة التحكم والأتمتة الصناعية. فزمن الخطوات مثل إبقاء مخارج العمليات الصناعية في وضع التشغيل أو الإطفاء لزمن معين هو امر ضروري في العمليات الصناعية، وكذلك تأخير عمل بعض الخطوات عن البعض الآخر بزمن معين لا غنى عنه في الآلات الصناعية.

وهناك عدة أنواع من المؤقتات في المتحكمات المنطقية (PLC) بعضها يتشابه بين جميع المصنعين وبعضها يختلف في تفاصيل العمل من صانع إلى آخر. وينظر البعض إلى المؤقتات تجاوزاً ومن أجل التبسيط على أنها نوع من المرحلات المزودة بملفات، بحيث يتم عند تشغيلها بالطريقة المطلوبة إغلاق أو فتح تلامسات بالاعتماد على الزمن المضبوط للمؤقت. وعليه عند برمجة المؤقت يتم اعتبار ملف تشغيل المؤقت كخرج لمجموعة من التلامسات التي تقوم بتشغيل الملف (في إحدى درجات المخطط السلمي)، بينما يقوم خرج المؤقت (الذي يمكن النظر إلى إحدى صوره على شكل تلامسات) بإتمام عملية التحكم في درجة أخرى من المخطط.

وينظر البعض الآخر إلى المؤقتات كصناديق مهمتها التحكم بتوقيت وزمن وصول الإشارة إلى الخرج. ويتم ضبط زمن المؤقت بالاعتماد على القيمة المضبوطة أو قيمة الوضع المسبق (Preset – value) والقاعدة الزمنية للمؤقت. فإذا كانت القاعدة الزمنية للمؤقت msec 10 والقيمة المضبوطة للمؤقت 1000 فإن

زمن المؤقت (زمن التوقيت) = القيمة المضبوطة للمؤقت × القاعدة الزمنية للمؤقت

=   1000   x   10 msec

=          10 sec

وكما في حالة المرحلات الداخلية، يوجد هناك مؤقتات داخل المتحكم المنطقي المبرمج تسمى مؤقتات حافظة (Retentive Timers) حيث تحتفظ هذه المؤقتات بالزمن المنقضي حتى عند انقطاع مصدر القدرة. وفي المتحكمات نوع LG-K10S يوجد 128 مؤقتاً يمكن استخدامها وبرمجتها لتعمل على أي نوع من المؤقتات. وفيما يلي عناوين المؤقتات في جهاز LG-K10S:

عدد المؤقتات المتاحة: 128

بقاعدة زمنية msec 100: T0000-T0095 

بقاعدة زمنية msec 10: TO096-T0127   

مؤقتات حافظة:

بقاعدة زمنية msec 100:   T0072-T0095

بقاعدة زمنية msec 10: T0120 - T0127