خرج سويد بن عمرو للقتال - و كان رجلا شريف النسب زاهدا كثير الصلاة - فقاتل كالليث الهائج وصبر على الخطب الهائل وتلقى ضربات السيوف والرماح بجسده حتى أثخن بالجراح وانهد ركناه فوقع مغشيا عليه بين القتلى فلما أفاق سمع قائل يقول : ألا قد قتل الحسين ، فلم يتحمل ولم يملك نفسه فأخرج سكينا من خفّه وبدء يقاتل القوم حتى قتل بيد عروة بن بكار التغلبي وزيد بن ورقاء وكان سويد آخر شهيد من أصحاب الحسين (عليه السلام) رحمة اللّه ورضوانه عليهم اجمعين واشركنا معهم آله الحق آمين.

قال ارباب المقاتل : وكان يأتي الحسين (عليه السلام) الرجل بعد الرجل فيقول : السلام عليك يا ابن رسول اللّه ، فيجيبه الحسين و يقول : وعليك السلام ونحن خلفك ، ثم يقرأ : { فَمِنْهُمْ مَنْ قَضَى نَحْبَهُ وَمِنْهُمْ مَنْ يَنْتَظِرُ وَمَا بَدَّلُوا تَبْدِيلًا} [الأحزاب: 23].