زيد بن أسلم بن ثعلبة بن عدي بن العجلان العجلاني البلوي ثم الأنصاري حليف لبني عمرو بن عوف في الاستيعاب شهد بدرا فيما ذكره موسى بن عقبة وشهد أحدا وهو ابن عم ثابت بن أقرم وفي أسعد الغابة بعد قوله ابن العجلان بن حارثة بن ضبيعة بن حرام بن جعل بن عمرو بن جشم بن ودم بن ذبيان بن هميم بن ذهل بن هني بن بلى البلوى العجلاني حليف الأنصار ثم لبني عمرو بن عوف وابن إسحاق وجماعة قالوا شهد بدرا من الأنصار من بني العجلان زيد بن أسلم الا ان ابن إسحاق قال شهد بدرا من بني عبيد بن زيد بن مالك بن أسلم بن ثعلبة الخ فجعلوه من الأنصار ولم يذكروا انه حليف وكونه حليفا ذكره صاحب الاستيعاب وابن حبيب وابن الكلبي.
وعبيد بن زيد هو زيد بن مالك بن عوف بن عمرو بن عوف بن مالك بن الأوس فقد رجع نسبه إلى بني عمرو بن عوف وصاحب الاستيعاب ومن معه جعلوه حليفا وكذلك جعله ابن هشام عن البكائي عن ابن إسحاق حليفا والصحيح ان حليف وفي الإصابة حليف بني العجلان قال عبيد الله بن أبي رافع في تسمية من شهد مع علي حربه زيد بن أسلم وخالفه هشام الكلبي فقال قتله طليحة ابن خويلد الأسدي يوم بزاخة أول خلافة أبي بكر وقتل معه عكاشة ابن محصن وفي الإصابة ذكره موسى بن عقبة والزهري وابن إسحاق فيمن شهد بدرا وقيل إنه من بني عمرو بن عوف بن الأوس وزعم ابن الكلبي ان طليحة قتله وذكره ضرار بن صرد أحد الضعفاء بسنده عن عبيد الله بن رافع فيمن شهد صفين مع علي اه‍.