يدور حول اورانوس واحد وعشرون قمراً، تم اكتشاف خمسة منها بواسطة المراصد الفلكية الأرضية وهي أكبر أقمار اورانوس، ثم اكتشفت ستة عشر قمرا من خلال صور مركبة الفضاء فواياجير-2، ومعظم هذه الأقمار صغيرة الحجم ولازالت معلوماتنا عنها بسيطة، وسوف تقوم المركبات التي ستطلق في المستقبل باذن الله تعالى بدراسة هذه الأقمار لزيادة معلوماتنا عن هذه الأقمار.

1- ميرندا Miranda :

اكتشفه الفلكي (كويبر) سنة 1948م. يبلغ قطره 150 كيلومترا، ومتوسط بعده عن اورانوس 80 ألف كيلومتر، ويدور حول محوره في 24 ساعة و9 ساعات و56 دقيقه و9 ثوان، ويدور حول الكوكب بنفس المدة تماماً. كما أنه أصغر الأقمار الخمسة الكبيرة التي تدور حول اورانوس. أظهرت الصور التي التقطتهامركبة الفضاء فواياجير-2، أن سطحه مليء بالأودية والتلال، وأعلى تله على سطحه يصل ارتفاعها 5 كيلومترات، كماتنتشر على سطحه الكثير من الفوهات غريبة التكوين.

2- آرييل Ariel :

اكتشفه الفلكي (لاسل) سنة 1851م، يبلغ قطره 1160 كيلومتر، ويبعد القمر عن الكوكب في المتوسط 190 ألف و900 كلم، كما يدور حول محوره في يومينً و 12 ساعة و 28 دقيقه و 48 ثانية، كما يدور حول اورانوس بنفس المدة أيضاً. اقتربت منه مركبة الفضاء فواياجير-2 على بعد 130 ألف كيلومتر والتقطت العديد من الصور لسطحه، أظهرت وجود الكثير من الفوهات والأخاديد والمنحدرت مع وجود أوديه عريضه ومتفرعة وذات سطوح ناعمه . ويعتقد أن آرييل كان نشطاً جيولوجياً بشكل مميز في المراحل الأولى من نشوءه.

3- أمبريل Umbriel :

اكتشفه لاسل أيضاً سنة 1851م.يبلغ قطره 1190 كيلومترا. متوسط بعده عن اورانوس 266 ألف كيلومتر، يدور حول محوره في 4 أيام و3 ساعات و27 دقيقة و21 ثانية، ويدور حول الكوكب بنفس المدة أيضاً. سطح القمر أمبريل مظلمً وأكثر تسطحاً من القمر آرييل. وأبرز الفوهات على سطحه هي (سكيند)Skynd ويبلغ قطرها 110 كيلومترات، وأكثر المناطق اللامعة تسمى (واندا) Wunda قطرها 140 كيلومترا وتقع بالقرب من المناطق الاستوائية للقمر.

4- تيتانيا Titania :

اكتشفه هيرشل سنة 1787م، يبلغ قطره 1610 كيلومترات، وهو أكبر أقمار اورانوس. يبعد عن الكوكب في المتوسط 436 ألف و300 كيلومتر، كما يدور حول محوره في 8 أيام و6 ساعات و56 دقيقه و38 ثانية، ويدور حول الكوكب بنفس المدة تماماً. تشير الصور الملتقطة لسطحه الى وجود الكثير من الحفر مع مرتفعات تكسوها الجليد واوديه متصدعه مثل وادي (ميسين تشازما)Messin Chasma الذي يبلغ طوله 1500 كيلومتر، وأشهر حفره عل سطحه هي (اورسولا) Ursula ويبلغ قطرها 200 كيلومتر.

5- اوبيرون Oberon :

اكتشفه هيرشل سنة 1787م، يبلغ قطره 1550 كيلومتر، ومتوسط بعده عن اورانوس 583 ألف و400 كيلومتر. يدور حول محوره في 13 يوماً و11 ساعه و2 دقيقه و2 ثانية، كما يدور حول اورانوس بنفس المدة أيضاً. وأهم ملامح السطح وجود جبل عالي يصل ارتفاعه عن سطح القمر 6 كيلومترات.