استعدّ الإمام (عليه السلام) للحرب فخرج لابسا لامة حربه وكان على ميمنة جيشه عبد الله بن بديل الخزاعي وعلى ميسرته عبد الله بن عباس وقرّاء العراق ومن بينهم الصحابي العظيم عمّار بن ياسر وباقي الصحابة الأجلاّء فاستقبلتهم جحافل جيوش الشام والتحمت معهم في معركة رهيبة وقد أبلى الجيش العراقي بلاء حسنا وزرع الرعب والخوف في جند معاوية واستمرّت الحرب فلمّا حلّ شهر المحرّم توقّف القتال.

وطلب معاوية من قادة جيشه وفرسانهم اغتيال الإمام فقال لهم : إنّ عليّا يخرج في سرعان الخيل فمن ينتدب له؟ فقام إليه عبد الرحمن بن خالد فقال : أنا له فأمره معاوية بالجلوس لأنّه ليس خفيفا في الحرب , وقام عبد الرحمن العكّيّ فقال : أنا له فمنعه معاوية لأنّه كان عجولا , وقام عمرو بن الحصين السّكوني فقال : أنا له , فقال معاوية : أنت له حقّا فخرج مع عكّ والصّدف , وخرج الإمام على عادته إلى ساحة الحرب فترقّبه السكوني وحمل عليه من خلفه فلمّا كاد أن يطعنه اعترضه سعيد بن قيس الهمداني فطعنه طعنة نجلاء قصم بها صلبه فالتفت الإمام إلى خلفه فرأى السكوني صريعا ورأى رجلا من ذي رعين قد قتله سعيد أيضا فجزع عليهما معاوية جزعا شديدا ونظم سعيد بن قيس هذه الأبيات :

لقد فجعت بفارسها رعين        كما فجعت بفارسها السّكون

غداة أتى أبا حسن عليّا                وأمّ النقع مشبلة طحون

ليطعنه فقلت له : خذنها              مسوّمة يخفّ لها القطين

أقول له : ورمحي في صلاه        وقد قرّت بمصرعه العيون

ألا يا عمرو عمرو بن الحصين       وكلّ فتى ستدركه المنون

أترجو أن تنال إمام صدق               أبا حسن وذا ما لا يكون

لقد بكت السّكون عليك حتى         وهت منها النواظر والجفون

ألا أبلغ معاوية بن حرب              ورجم الغيب يكشفه اليقين