السرعة الزاوية ω

عندما نقول أن اسطوانة الفونوغراف تدور بمعدل 33 rev/min فإننا في الواقع نذكر سرعتها الزاوية ، أي أننا نصف سرعة دورانها. وكما في حالة الحركة الخطية حيث تعرف السرعة المتوسطة بأنها الإزاحة مقسومة على الزمن، فإننا  نعرف السرعة الزاوية المتوسطة بالعلاقة:

(1)          

حيث ω (الحرف اللاتيني أوميجا) هي السرعة الزاوية. والوحدات النموذجية للسرعة الزاوية ω هي الزاوية النصف قطرية لكل ثانية، والدرجات لكل ثانية. والدورات لكل دقيقة.

من الممكن أن تدور عجلتان في " اتجاهين" مختلفين: اتجاه دوران عقارب الساعة وعكس اتجاه دوران عقارب الساعة. والإزاحة الزاوية θ والسرعة الزاوية ω حول محور ثابت متجهان مثل عزوم الدوران ، يمكن أن يكون لأي منهما أحد اتجاهين متضادين للدوران. وعادة يعتبر الدوران في عكس اتجاه دوران عقارب الساعة موجباً في اتجاه دوران عقارب الساعة سالباً. ومن ثم فإن المعادلات المحتوية على كميات زاوية سوف تعطي إجابات يمكن تفسيرها بما يتفق مع هذا الاختيار.

 لابد من تمييز السرعة الزاوية المتوسطة عن السرعة اللحظية. ولعلنا نذكر أن السرعة الخطية اللحظية تستنتج بقياس الإزاحة الخطية للجسم المتحرك في زمن صغير جداً بحيث لا تتغير السرعة تغيراً ملحوظاً. وبتطبيق نفس الأسلوب على حالة الحركة الدورانية، تعرف السرعة الزاوية اللحظية كالآتي:

(2)