كيف تزحف يرقات الحشرات؟

بعض اليرقات تمشي باستعمال الارجل الامامية كما تفعل الحشرات الكاملة. معظم يرقات الزنابير المنشارية ويرقات حرشفية الاجنحة تمتلك ارجل اولية على البطن والتي تتحرك بشكل سلسلة او موجات دافعة اليرقات الى الامام ولكي تتم هذه الحركة يقوم الزوج الشرجي من الارجل بالحرك باتجاه الامام ثم تليها بقية الارجل. اما يرقات الذباب عديمة الارجل فأنها تتحرك بواسطة الحركة التمعجية وبواسطة الاحتكاك بين جسم اليرقة والسطح الذي تتحرك عليه اليرقات. يرقات بعض الخنافس الارضية من عائلة Carabidae و Staphylinidae تدفع نفسها الى الامام بواسطة تركيب قابل للدفع او الاطلاق يسمى Pygopidium يوجد على العقلة البطنية الاخيرة. والديدان القياسة من عائلة Geometridae سميت بهذا الاسم وذلك بسبب طريقتها في المشي حيث تجلب اولا الارجل البطنية باتجاه الامام وذلك بثني البطن للأعلى ثم تدفع بأرجلها الصدرية الى الامام ثم بسط بطنها المقوسة.