الشغل والطاقة في الحركة الدورانية

إذا أثرت القوة F على الجسم في الشكل (1-1) الذي يدور حول نقطة التثبيت (o)، فإن مركبة القوة F sin φ باتجاه الإزاحة ds ستحاول تدوير الجسم حول نقطة التثبيت. وبذلك فإن الشغل المنجز يساوي:

الشكل (1-1)

حيث ds = rdφ ، وأن المقدار rF sin φ = τ يمثل العزم ، إذاً:

وهذا ما يمثل الشغل الدوراني.

كما أن المعدل للزمن المنجز يمثل القدرة، وكما يلي:

وهذا يمثل القدرة الدورانية. أن الشغل الكلي المنجز على الجسم يساوي التغير في الطاقة الحركية للجسم، حيث: