ذكرها يودكسوس وأراتوس ووصف فيها بطليموس 37 كوكبًا وتابعه الصوفي، وقال إنَّ مقدمه مقدم إنسان من رأسه إلى آخر ظهره ومؤخره مؤخر فرس من منشأ ظهره إلى ذَنَبِه على جنوب كوكبة الميزان وجهه إلى المشرق، ومؤخر الفرس إلى ناحية المغرب، وذكر بطليموس إن كواكبه سبعة وثلاثون كوكبًا وهي ستة وثلاثون ووصفها وصفًا مُسْهَبًا، ولكنه لم يذكر أقوال العرب فيها، وفي كتاب خطّي عندنا أنَّ على بطن الفرس نَيْرًا يُسمَّى البطن، وعلى حافر يدها اليمنى كوكبًا اسمه الحصار، وعلى يدها الأخرى الوزن، وهما اللذان يسميان المخلفين أو المخنثين، وفي القاموس الإنسكلوبيدي الكوكب الذي على حافة اليد اليمنى اسمه الرجل، وإن النجم الأكبر في الرجل اليسرى هو ثالث النجوم الثوابت إشراقًا فإن نوره أسطع من نور السماك الرامح، ولونه ضارب إلى الحمرة، والنير الثاني الذي على الرّجل اليسرى يبلغ سطعانه سطعان منكب الجوزاء، وهو الحادي عشر بين النجوم من حيث السطعان والاثنان من القدر الأول، وفي كوكبة قنطوروس كوكبان من القدر الثاني وسبعة من الثالث.

وقنطوروس في خرافات اليونان شخص مركب من نصف إنسان ونصف فرس، وأنه كان في هذه الصفة جيل يسكن بلاد تساليا.