من أجل برمجة المتحكم المنطقي المبرمج للتحكم بالعمليات الصناعية يجب تعيين عنوان معين لكل من المداخل والمخارج. وهذا العنوان مخصص من صانع الجهاز ويجب الالتزام به في عمليات البرمجة. ولهذا ومن أجل تسهيل عملية البرمجة يتم كتابة قائمة التخصيص (Assignment List) التي تحدد عنوان كل من المداخل والمخارج التي تم اختيارها التي سيتم اعتمادها خلال عملية البرمجة للجهاز المراد التحكم به.

• ملامس مفتوح مع مخرج:

يبين الشكل (22) المخطط الكهربائي لملامس مفتوح مع مخرج

الشكل (22)

قائمة الإجراءات (Statement List) (STL):

تستخدم الوظيفة (LOAD) في بداية السطر لتحميل ملامس مفتوح حيث تأخذ النتيجة المنطقية للوظيفة (1) إذا كان الملامس مغلقاً، و(0) إذا كان الملامس مفتوحاً. وتستخدم الوظيفة OUT من أجل إعطاء العنوان المسمى في الوظيفة OUT نتيجة العمليات المنطقية التي تسبق الوظيفة OUT وهي إما 1 ON أو 0 OFF.

أما الوظيفة END التي يجب أن توضع في نهاية البرنامج، فهي تبين للمعالج نهاية البرنامج ليتوقف المعالج عن تنفيذ الأوامر ويعود إلى بداية البرنامج؛ مما يساعد على سرعة تفاعل المتحكم مع العملية الصناعية.

• ملامس مغلق مع مخرج:

يبين الشكل (23) المخطط الكهربائي لملامس مغلق مع مخرج

الشكل (23)

قائمة الإجراءات (STL):

وتستخدم الوظيفة LOAD NOT)) لتحميل ملامس مغلق حيث تأخذ النتيجة المنطقية للوظيفة القيمة (1) إذا كان المرحل M0000 في حالة عدم التشغيل.

• تلامسين مفتوحين على التوالي: يبين الشكل (24) المخطط الكهربائي لتلامسان مفتوحان على التوالي.

الشكل (24)

 قائمة الإجراءات (STL):

المخطط الصندوقي الوظيفي (FBD):

• ملامس مغلق على التوالي مع ملامس مفتوح:

يبين الشكل (25) المخطط الكهربائي لملامس مغلق على التوالي مع ملا مس مفتوح.

الشكل (25)

قائمة الإجراءات (STL):

المخطط الصندوقي الوظيفي (FBD):

• ملامسان مفتوحان على التوازي:

يبين الشكل (26) المخطط الكهربائي لملامسين مفتوحين على التوازي.

الشكل (26)

 قائمة الإجراءات (STL):

 1

المخطط الصندوقي الوظيفي (FBD):

• ملامس مغلق على التوازي مع ملامس مفتوح:

يبين الشكل (27) المخطط الكهربائي لملامس مغلق على التوازي مع ملامس مفتوح.

الشكل (27)

 قائمة الإجراءات (STL):

المخطط الصندوقي الوظيفي (FBD):

• مجموعة موصولة من التلامسات موصولة على التوالي مع مجموعة موصولة أخرى من التلامسات:

يبين الشكل (28) المخطط الكهربائي مجموعة موصولة من التلامسات موصولة على التوالي مع مجموعة موصلة أخرى من التلامسات.

الشكل (28)

قائمة الإجراءات (STL):

المخطط الصندوقي الوظيفي (FBD):

• مجموعة موصولة من التلامسات على التوازي مع مجموعة موصولة أخرى من التلامسات:

يبين الشكل (29) المخطط الكهربائي المجموعة موصولة من التلامسات على التوازي مع مجموعة موصولة أخرى من التلامسات.

الشكل (29)

قائمة الإجراءات (STL):

المخطط الصندوقي الوظيفي (FBD):

• وظيفة الوضع وإعادة الوضع (SET RESET) (النطاط) (Flip - Flop):

وهي إحدى الوظائف الهامة في المتحكمات المنطقية المبرمجة. ففي حالة الوضع (SET) يتم وضع أي تشغيل أي مخرج أو مرحل داخلي بواسطة إعطاء إشارة لحظية من مدخل أو من مرحل داخلي اخر أو غيره، حيث يبقى العنوان الذي تم تحويله إلى حالة الوضع على تلك الحالة حتى بعد زوال الإشارة إلى أن يتم إعطاء إشارة لحظية أخرى لإعادة الوضع أو التصفير (RESET). ويبين المخطط التالي عمل وكيفية برمجة وظيفة النطاط (الوضع وإعادة الوضع) بواسطة ضاغط للوضع (NO) وضاغط لإعادة الوضع (NC) الشكل (32).

المخطط الكهربائي: الشكل (32)

وفي حالة تطبيق كل من إشارة الوضع وإعادة الوضع إلى نفس العنوان وفي نفس الوقت، فإن جهاز المتحكم سيطبق الأمر الأخير في البرنامج، (أي الأمر ذا رقم الخطوة الأعلى).

• المرحلات الداخلية الحافظة (Retentive Relays):

عند انقطاع مصدر التغذية عن جهاز المتحكم المنطقي المبرمج (PLC) اثناء التشغيل فإن مرحلات الخرج وجميع المرحلات الداخلية العادية ستصبح مفصولة وعند عودة مصدر التغذية مرة أخرى فإن حالة مرحلات الخرج والدخل ستأخذ حالة مختلفة عما كانت عليه قبل الانقطاع. فإذا كان المتحكم في وسط إحدى عمليات التحكم التتابعية، فإن المتحكم سيبدأ عمله عند نقطة أخرى في سلسلة التحكم، ولن يتابع سلسلة التحكم من النقطة التي وصل إليها قبل انقطاع مصدر التغذية. وفي بعض حالات التحكم قد يسبب ذلك خطورة أو خسائر مادية أو إرباكاً في العمل ولتجاوز هذه المشكلة يتم تزويد أجهزة (PLC) بمرحلات داخلية خاصة تحتفظ بحالتها عند انقطاع مصدر التغذية تسمى بالمرحلات الحافظة وتأخذ هذه المرحلات وعددها 256 (F015K - K0000) في المتحكمات من نوع (LG - K10S).

ويبين الشكل (33) الفرق في عمل المرحلات الداخلية العادية والمرحلات الحافظة. حيث يتضح أن المرحلات الداخلية الحافظة تحتفظ بحالتها عند انقطاع مصدر الطاقة.

 المخطط الكهربائي: الشكل (33)

• عملية الشوط الواحد (One-Shot Operation):

وهذه الوظيفة موجودة في كثير من المتحكمات المنطقية. وهي تعطي إمكانية تشغيل أحد المخارج أو المرحلات الداخلية لدورة عمل واحدة (زمن مسح واحد للبرنامج) وذلك عند الطرف الصاعد أو الطرف الهابط لإشارة الدخل. ويبين المخطط التالي عمل وكيفية برمجة عملية الشوط الواحد عند الطرف الصاعد لإشارة الدخل، الشكل (34).

المخطط الكهربائي: الشكل (34)

أما المخطط التالي فيبين عمل وكيفية برمجة عملية الشوط الواحد عند الطرف الهابط لإشارة الدخل الشكل (35).

المخطط الكهربائي: الشكل (35)