يتطلب تقليل الحجم التالي تقنيات تصميم وتصنيع مطورة من تصميم الشرائح. تسمى هذه التقنية بالأنظمة الكهروميكانيكية الدقيقة، وتُسمى الروبوتات التي تعتمد على هذه التقنية باسم الروبوتات الدقيقة المعتمدة على الأنظمة الكهروميكانيكية الدقيقة. وتستخدم الأنظمة الكهروميكانيكية الدقيقة أساسًا تقنية الطباعة الحجرية الضوئية ذاتها المستخدمة في صنع الدوائر المدمجة (الشرائح الدقيقة على نفس الشريحة)، لكن المكونات الميكانيكية (أي المتحركة) تُصنع مع المكونات الإلكترونية. وعلى الرغم من أن المكونات الفردية في الروبوتات الدقيقة المعتمدة على الأنظمة الكهروميكانيكية الدقيقة تقاس بالميكرومتر (أي أجزاء من المليون من المتر)، فإن حجم الروبوت بأكمله يصل إلى عدة مليمترات. ولذلك يمكننا تسمية هذه الروبوتات بالروبوتات المليمترية من الصعب للغاية تصميم روبوت مليمتري كامل للعمل يعتمد على تقنية الأنظمة الكهروميكانيكية الدقيقة. ففي وقت كتابة هذا الكتاب لم ينجح أحد في تصميم وعرض سرب واسع النطاق من الروبوتات المليمترية، لكن مشروعًا أوروبيا حديثًا يُسمى آي-سوارم قطع شوطًا كبيرًا نحو تحقيق هذا الهدف. يبلغ حجم نماذج الروبوتات الأولية لمشروع آي-سوارم 3.9 مم × 3.9مم × 3.3 مم . ومع الوقوف على ثلاث أرجل، اثنتان في المقدمة وواحدة في الخلف، بالإضافة إلى (هوائي) للاستشعار باللمس يمتد من المقدمة، يمكن بسهولة الخلط بين الروبوتات وبين الحشرات الصغيرة.

تدمج روبوتات آي-سوارم جميع الأنظمة الفرعية الأساسية لأسراب الروبوتات على سطح مسطح ثنائي الأبعاد. وتولد الطاقة من خلال خلية شمسية صغيرة أعلى الروبوت؛ مما يعني أن الساحة التجريبية بحاجة إلى إضاءة ساطعة وتتواصل الروبوتات معا باستخدام وحدة بصرية دقيقة بارعة. وقد دُمج مستشعر اللمس وإمكانية التنقل في جهاز واحد يعتمد على الأنظمة الكهروميكانيكية الدقيقة، ويعمل أيضًا كهيكل للروبوت. وتميل ثلاثة من الأرجل إلى الأسفل لرفع الروبوت عن السطح؛ وتُشير الرابعة إلى الأمام مباشرة، وتعمل كهوائي للروبوت تُشغل الأرجل والهوائي باستخدام بوليمر نشط كهربائيا؛ مما يؤدي إلى اهتزازها. ومن خلال التحكم في الرجل (أو الأرجل) التي تهتز، يمكن دفع الروبوت إلى الأمام أو الخلف أو تدويره ويعمل هوائي الروبوت من خلال استشعار التغير في تردد الاهتزاز عندما يلمس الهوائي شيئًا ما.

يتحكم في روبوتات آي سوارم كمبيوتر صغير تقليدي 8 بت مدمج مع الأجهزة الإلكترونية للتفاعل مع الخلية الشمسية ووحدة التواصل والأرجل والهوائي، كل ذلك في دائرة متكاملة محددة التطبيقات ومخصصة لاستخدام معين. ومن الميزات المبتكرة الأخرى طريقة برمجة الروبوتات فكود التحكم يُنزَّل إلى الروبوتات عن طريق تعديل إضاءة الحلبة.

إن حجم الروبوتات المليمترية، مثل روبوتات آي-سوارم، أكبر من أن تدخل في الأوعية الدموية (على الرغم من أن الروبوتات بهذا الحجم قد تكون مناسبة لجراحات القلب الروبوتية). وبالطبع، سيحتاج أي تطبيق داخل جسم الكائنات الحية إلى حل العديد من المشكلات، مثل: كيفية التنقل، ومصدر الطاقة، والتغليف. تُستخدم بالفعل كاميرات لا سلكية بحجم حبة الدواء، يمكن ابتلاعها للمساعدة في تشخيص مشكلات القناة الهضمية. ومن المرجح أن يشيع في المستقبل القريب استخدام الروبوتات بحجم حبة الدواء التي تُشغل عن بعد في حالات التدخلات الطبية في الأمعاء.

اخر الاخبار

اخبار العتبة العباسية المقدسة

شعبة الشهداء والجرحى تباشر مرحلة التدقيق الشامل لأكثر من 10 آلاف إضبارة مؤرشفة

قسم الشؤون الفكرية يصدر كتابًا تخصصيًّا في إعراب الصحيفة السجادية وبيانها

أكاديمية التطوير الإداري تنظم ورشة عن الإتيكيت الوظيفي لطلبتها

سماحة السيد الصافي يزور معهد الكفيل للنطق والتأهيل المدرسي ويشيد بالدور الإنساني والتربوي لملاكاته

المزيد

الآخبار الصحية

العلاج بالماء البارد.. باحثون يكشفون فوائده الصحية

من دون صالة رياضية.. عادة بسيطة لتحسين الصحة وخسارة الوزن

لصحة القلب وتفادي السرطان.. استهلك هذا النوع من الطعام

دراسة تحذر من خطر شرب القهوة في أكواب البلاستيك

المزيد

الآخبار التكنلوجية

إنجاز طبي تاريخي.. جراحة قلب بلا شق في الصدر

اليابان.. مراحيض توفر فحص للحالة الصحية عبر "تحليل البراز" !

اختراق واسع لمنصة "إنستغرام".. ونشر بيانات على "الدارك ويب"

علماء يحذرون: هكذا سيفنى كوكب الأرض

المزيد

مواضيع ذات صلة

كيف سيشعر بك الروبوت رفيقك؟

روبوت رفيق يشبه البشر

الروبوتات الميكرومترية

الروبوتات السنتيمترية

سرب من الروبوتات الطبية الدقيقة

كيف سيكون الروبوت عالما؟

كيف ستبدو المركبة الجوالة وكيف ستتحرك؟

عالم كواكب روبوتي مستقل

أنظمة محاكاة الروبوتات

الكائنات الروبوتية التطورية التكافلية

تطور عقول الروبوتات

تطور أجسام الروبوتات