تصنف الكويكبات من حيث التركيب بشكل عام في قسمين رئيسيين هما: الكويكبات الصخرية، والكويكبات المعدنية.

1- الكويكبات الصخرية: وتشكل حوالي 80% من مجموع الكويكبات، ويقل قطر هذه الكويكبات عن 150 كيلومترا، وإضافة للصخور التي تشكل النسبة الأكبر من تركيب هذه الكويكبات تشاركها بعض المعادن في التركيب مثل الحديد والنيكل.

2- الكويكبات المعدنية: وتشكل حوالي 20% من الكويكبات، وعادة ما يزيد قطر هذه الكويكبات عن 150 كيلومترا، وتتكون من الحديد والنيكل والكوبالت.