أوصى الإمام (عليه السلام) أبناءه بهذه الوصية التي رسم فيها سلوكهم مع المجتمع قال (عليه السلام) : يا بنيّ! عاشروا النّاس بالمعروف معاشرة إن عشتم حنّوا إليكم وإن متّم بكوا عليكم .

وهذه الوصية تدعو إلى تعامل الإنسان مع المجتمع معاملة كريمة وذلك بمواساة الناس في أحزانهم ومسرّاتهم والبرّ بضعيفهم وفقيرهم ومن الطبيعي أنّ هذه السيرة توجب أن يحتلّ المتّصف بها قلوب الناس وعواطفهم.

وأوصى الإمام أبناءه بهذه الوصية حينما ضربه ابن ملجم عليه لعنة الله قال (عليه السلام) : عليكم بتقوى الله وطاعته ولا تأسوا على ما صرف عنكم منها ـ أي من الدنيا ـ وانهضوا إلى عبادة ربّكم وشمّروا عن ساق الجدّ ولا تثاقلوا إلى الأرض وتقرّوا بالخسّ وتبوؤوا بالذّلّ , اللهمّ اجمعنا وإيّاهم على الهدى وزهّدنا وإيّاهم في الدّنيا واجعل الآخرة خيرا لنا ولهم من الاولى .

دعا الإمام في هذه الوصية أبناءه إلى عبادة الله تعالى وطاعته وأن يعيشوا في هذه الحياة عيشة كريمة عارية من الذلّ والعبودية.