وتصنف إلى:

• أنظمة تحكم كهربائية: ومن الأمثلة على هذه الأنظمة أنظمة التحكم بحرارة المياه في السخانات الكهربائية أو حرارة الانصهار في أفران الصهر الكهربائية. وهناك أيضاً أنظمة التحكم بسرعة المحركات الكهربائية، حيث يتم التحكم بالجهد الواصل إلى المحرك أو بتردد المصدر حسب نوع المحرك.
• أنظمة تحكم هيدروليكية: وهي تستخدم طاقة الزيت المضغوط لتحويلها إلى طاقة ميكانيكية، وتمتاز بإمكانية الحصول على قوة ميكانيكية كبيرة.
• أنظمة تحكم هوائية: وهذه النظم تستخدم طاقة الهواء المضغوط لتحويلها إلى طاقة ميكانيكية للاستفادة منها في العمليات الصناعية.

وتحتوي الأنظمة الهوائية على العناصر التالية:

1- وحدات اعداد الهواء المضغوط الجاف والنظيف وتشمل:

• الضغوط الهوائية (Compressors): وهي تقوم بتوليد الهواء المضغوط اللازم في عمليات التحكم الهوائية. وتدار بمحركات كهربائية تعمل على وجه واحد أو ثلاثة أوجه. وتخرج الهواء المضغوط من خط الطرد بضغوط تتراوح بين (1-10) ضغط جوي أو أكثر.
• عناصر تجفيف الهواء المضغوط: ويتم ذلك بخفض درجة حرارة الهواء وذلك لتكثيف بخار الماء منه. ويتم ذلك بعدة طرق منها استخدام المبردات باستعمال غاز الفريون وغيره.

جـ- وحدات الخدمة: وتوضع في مدخل الهواء المضغوط عند كل آلة أو معدة وتقوم هذه الوحدة بإعادة تنظيف الهواء المضغوط من الأتربة وفصل الماء الموجود فيه وتقوم أيضاً بتنظيم ضغوط الهواء المضغوط عند الاحمال مهما تغيرت ظروف الأحمال. وأخيراً تقوم هذه الوحدة بتشبيع الهواء المضغوط ببخار الزيت من أجل تزييت الأجزاء المنزلقة داخل عناصر التحكم الهوائية لحمايتها من التآكل.

2- عناصر نقل القدرة الهوائية وتشمل خطوط التوصيل (أنابيب ومواسير) الصلبة والمرنة وأدوات التوصيل المقلوظة أو الوصلات السريعة.

3- عناصر الفعل (الحركة) ومنها:

• الأسطوانات الهوائية: وهي تقسم إلى نوعين رئيسيين:

• أسطوانات أحادية الفعل: وهي أسطوانات قادرة على إعطاء قوة دفع في اتجاه الذهاب فقط، وتحتوي هذه الأسطوانة على فتحة واحدة لدخول الهواء، فعند وصول الهواء المضغوط من فتحة الأسطوانة يندفع المكبس الموجود داخل الأسطوانة للأمام وعند انقطاع الهواء المضغوط من الفتحة يعود المكبس للخلف بفعل زنبرك الإرجاع. الشكل (4).

شكل (4)

• أسطوانات ثنائية الفعل: وهي أسطوانات تعطي قوة دفع للأحمال في اتجاه الذهاب والعودة. وتحتوي هذه الأسطوانات على فتحتين، فعند دخول الهواء المضغوط من فتحة غرفة المكبس تتقدم الأسطوانة للأمام ليخرج الهواء الموجود أمام المكبس من فتحة غرفة العمود. وعند دخول الهواء المضغوط من فتحة غرفة العمود تتراجع الأسطوانة للخلف، الشكل (5).

شكل (5)

•  بالمحركات الهوائية: يفضل استخدام هذه المحركات على المحركات الكهربائية في تطبيقات كثيرة وخصوصاً عند وجود مصدر للهواء المضغوط، ولاسيما في القدرات الصغيرة.

4- عناصر التحكم الهوائية وتشمل:

أ- صمامات التحكم في التدفق وتقوم بالتحكم في اتجاه التدفق أو معدل التدفق أو كليهما وتستخدم للتحكم في سرعة الأسطوانات.

ب - صمامات التحكم في الضغط: حيث تقوم بالتحكم في ضغط الهواء المضغوط.

جـ- الصمامات الاتجاهية: وهي تقوم بتوجيه الهواء المضغوط عند الوقت المناسب بالطريقة التي تسمح بتشغيل أو إيقاف عناصر الفعل مثل دوران محرك هوائي أو حركة أسطوانة للأمام أو للخلف، الشكل (6).

شكل (6): صمام 2/3 بزنبرك وملف

يرمز لكل صمام اتجاهي بمستطيل مقسم إلى عدد من المربعات كل مربع يسمى وضع تشغيل. ويوضع على المحيط الخارجي لكل وضع تشغيل (مربع) أطراف التوصيل (فتحات) الصمام. ثم تحدد مسارات التدفق في كل وضع مجموعة من الأسهم التي تدل على اتجاه التدفق. ويستخدم الرمز T للإشارة إلى ان الفتحة مغلقة. ويوضع على جانب المستطيل المعبر عن وضع الصمام وسيلة تشغيل الصمام. الشكل (7). ويتم تسمية الصمام الاتجاهي تبعاً لعدد أوضاع التشغيل وعدد الفتحات وطريقة تشغيل الصمام.

شكل (7)

ويتم ترقيم أطراف الصمام إما بطريقة حرفية (قديمة) أو باستخدام رموز عددية (طريقة حديثة) كما إشارة تحكم هوائية الجدول الآتي:

 وفيما يلي رموز أنواع مختلفة من الصمامات في أوضاع التشغيل المختلفة:

• الشكل (8) يبين صمام اتجاهي 2/3 اي بوضعي تشغيل وثلاث فتحات.

شكل (8)

• عندما يعمل الصمام في الوضع الأيمن تكون الفتحة 1 مغلقة والمسار 2 ← 3 مفتوح.

وعندما يعمل الصمام في الوضع الأيسر تكون الفتحة 3 مغلقة والمسار 1 ← 2 مفتوح الشكل (9) يبين صماماً اتجاهي 4/2 أي بوضعي تشغيل وأربع فتحات.

شكل (9)

عندما يعمل الصمام في الوضع الأيمن تكون المسارات في الصمام 1 ← 2، 4 ← 3.

عندما يعمل الصمام في الوضع الأيسر تكون المسارات في الصمام 1 ← 4، 2 ← 3.

الشكل (10) يبين صماماً اتجاهي 4/3 أي بثلاث أوضاع تشغيل وأربع فتحات.

شكل (10)

عندما يعمل الصمام في الوضع الأوسط (المركزي أو التعادل) تكون جميع فتحات الصمام مغلقة.

عندما يعمل الصمام في الوضع الأيمن فإن مسارات التدفق في الصمام 4 ← 3، 1 ← 2.

عندما يعمل الصمام في الوضع الأيسر فإن مسارات التدفق في الصمام 2 ← 3،1 ← 4.