تصنف الإشارات بشكل عام وتلك المستخدمة في نظم التحكم إلى:

1- إشارات تماثلية: وهي إشارات متصلة تأخذ أي قيمة بين القيمتين العليا والدنيا.

2- إشارات رقمية: وتأخذ الإشارة فيها قيماً محددة بين القيمتين العليا والدنيا.

واعتماداً على هذه الإشارات يمكن تصنيف نظم التحكم إلى:

أ- أنظمة تحكم تماثلية: حيث تستخدم عناصر وطرق معالجة الإشارات التماثلية في نظم التحكم. وتستخدم في هذه الأنظمة المكبرات ومضخمات العمليات وغيرها لمعالجة الإشارات التماثلية في نظام التحكم.

• أنظمة تحكم رقمية: حيث تستخدم عناصر وطرق معالجة الإشارات الرقمية في نظم التحكم، وقد انتشرت هذه الأنظمة بسبب انتشار المعالجات والمتحكمات الدقيقة في الصناعة وتستخدم في هذه الأنظمة محولات الإشارات الرقمية – التماثلية (DAC) ومحولات الإشارات التماثلية – الرقمية (ADC) من أجل مواءمة هذه الأنظمة مع العالم الحقيقي الذي تأخذ فيه المتغيرات المختلفة قيماً تماثلية، الشكل (3).

شكل (3)

تصنيف نظم التحكم: حسب التطبيقات المختلفة

أ- أنظمة السيرفو (Servomechanisms) وهي أنظمة ذات حلقة مغلقة، التي يكون فيها المتغير المراد التحكم هو الموضع أو السرعة، ومن الأمثلة على هذه الأنظمة، نظام التحكم بسرعة محرك تيار مستمر أو متغير ونظام التحكم بالموضع لمحرك خطوة.

ب- أنظمة التحكم التتابعية إذا كانت عملية التحكم هي عبارة عن سلسلة من الخطوات المحددة مسبقاً، فإن هذا النظام يسمى نظام تحكم تتابعي، ويمكن تصنيف هذه الأنظمة إلى:

• التحكم المتتابع الأحداث ((Event Sequenced Control في هذا النظام كل خطوة تبدأ بعد حدوث حدث معين. وقد يكون الحدث عبارة عن تشغيل ضاغط كهربائي أو إغلاق مفتاح حدي، أو عمل مفتاح يعمل بالحرارة أو بالضغط.
• التحكم المتتابع بالزمن ((Time Sequenced Control في هذا النظام تبدأ كل خطوة عند زمن معين أو بعد زمن معين ويمثل نظام التحكم بالإشارات الضوئية في الشوارع مثالا لهذا النظام.
• التحكم المتتابع بالأحداث / الزمن: في هذا النظام تبدأ كل خطوة إما بعد زمن معين من حدوث حدث معين، أو بعد حدوث حدث معين. ويمكن اعتبار الغسالة الكهربائية مثالاً لذلك، فعند انتهاء عملية تعبئة الماء وإعطاء إشارة بذلك من مفتاح المستوى، تبدأ عملية التسخين والتقليب، ثم عند الوصول إلى درجة الحرارة المطلوبة تبدأ عملية الغسيل والتنشيف بتتابع زمني معين حسب البرنامج المطلوب.

جـ- أنظمة التحكم الرقمية بالحاسوب (Computerized-Numerical Control) (CNC) وهو نظام تحكم رقمي يستخدم تعليمات محددة سلفاً للتحكم بسير عمليات التصنيع. وهذه التعليمات يتم ترميزها كقيم عددية وتخزينها في ذاكرة الحاسوب. وتقوم آلات (CNC) بعمليات الخراطة والتفريز والتثقيب والقطع . . . وغيرها.

د- أنظمة التحكم بالإنسان الآلي (Robotics).

هـ- المتحكم المنطقي المبرمج PLC.