بالإضافة إلى المبادئ الأساسية للتنمية المستدامة هناك مبادئ فرعية أهمها مبدأ الاحتياط ومبدأ الانشغال المشترك للإنسانية.

مبدأ الاحتياط: تتميز المسائل البيئية عموماً بالتعقيد والجدل المحيط بها وأمام العجـز عـلـى حـل المسائل وإصلاحها، ثم إيجاد شكل جديد للوقاية من الأخطار المبهمة وذلك عن طريق الاحتياط على هذا الأساس في حالة عدم التيقن العلمي الكامل يستحسن اتخاذ تدابير صارمة للحماية، وهكذا انطلاقا من معطيات علمية أنية يتوجب على أصحاب القرار أن يتصرفوا قبل حدوث أي ضرر حتى وإن لم يكن هناك يقين تام باحتمال حدوث الضرر. وتأكيدا لذلك فقد تكلم عن مبدأ الاحتياط في الإعلان الوزاري بشأن التنمية المستدامة سنة 1990 للدول العضوة في لجنة الأمم المتحدة ولجنة البيئة للمجموعة الأوروبية وكذلك في إعلان ريو بشأن البيئة والتنمية لعام 1992.