تسجيل الدخول

تسجيل

تركيب ونظرية عمل المحركات الخطوية PM ذات الأربعة أوجه

المؤلف:  م. احمد عبد المتعال

المصدر:  الإلكترونيات الرقمية وتطبيقاتها العملية

الجزء والصفحة:  ص324

2026-05-25

67

تتشابه المحركات الخطوية PM ذات الأربعة أوجه مع المحركات الخطوية PM ذات الوجهين في التركيب عدا أنه فى حالة الأربعة أوجه يكون كل ملف من الملفات الأربعة مستقلاً بذاته. ويكون المحرك الخطوي PM ذو الأربعة أوجه بثمانية أطراف أو ستة أطراف، كما هو مبين بالشكل (1).

 الشكل (1)

ففي الشكل (أ ) أربع ملفات مستقلة، وفى الشكل (ب) أربع ملفات كل ملفين لهما نقطة مشتركة، وهذا النوع يمكن استخدامه كمحرك بوجهين بدون استخدام نقطة المنتصف، وكمحرك بأربعة أوجه باستخدام نقطة المنتصف أما الشكل (2) فيبين طريقة التحكم في تشغيل محرك بأربعة أوجه وله ستة أطراف توصيل باستخدام أربع ترانزستورات Q₁- Q₄ .

والجدول (1) يبين تتابع تشغيل الترانزستورات للدوران بخطوات كاملة

فيدور المحرك فى عكس اتجاه عقارب الساعة CCW عند اتباع التتابع التالي : 3 ثم 2 ثم 1 ثم 0 ثم 3 ثم 2 ، وهكذا . ويمكن استمرار الدوران في اتجاه عقارب الساعة باتباع التتابع التالي : 0 ثم 1 ثم 2 ثم 3 ثم 0 وهكذا والجدول ( 2 ) يبين تتابع تشغيل الترانزستورات لتشغيل المحرك تشغيلا نصف خطوى.

فيدور المحرك في عكس اتجاه عقارب الساعة CCW باتباع التتابع التالي :

7 ثم 6 ثم 5 ثم 4 ثم 3 ثم 2 ثم 1 ثم 0 ثم 7 ، وهكذا . في حين يدور المحرك في اتجاه عقارب الساعة CW باتباع التتابع التالى : 0 ثم 1 ثم 2 ثم 3 ثم 4 ثم 5 ثم 6 ثم 7 ثم 0 ، وهكذا .

 الجدول (2)