تسجيل الدخول

تسجيل

تركيب ونظرية عمل المحركات الخطوية PM ذات الوجهين

المؤلف:  م. احمد عبد المتعال

المصدر:  الإلكترونيات الرقمية وتطبيقاتها العملية

الجزء والصفحة:  ص324

2026-05-25

67

تركيب ونظرية عمل المحركات الخطوية PM ذات الوجهين :

الشكل (1) يعرض طريقة تشغيل الخطوة الكاملة لمحرك خطوي له عضو دوار بمغناطيس دائم وبوجهين، حيث يحتوي على أربعة أقطاب ملفوفة في العضو الثابت، ويوصل كل ملفين معاً ليشكلاً وجهاً، وعدد أسنان العضم الدوار 10 وبالتالي فإن زاوية الخطوة تساوى:

الشكل (1)

والجدول ( 1 ) يبين تتابع التشغيل للدوران فى اتجاه عقارب الساعة CW بخطوات كاملة Full Step.

الجدول (1)

حيث إن:

تيار الوجه A   I_A

تيار الوجه B    I_B

أقصى تيار للمحرك Imax

حيث يسمح بمرور تيار كهربي موجب في الملف AA أى يكون اتجاه مرور التيار من A إلىÀ هم وتكون قيمة هذا التيار مساوية التيار الأقصى للمحرك ، فيصبح القطب العلوي جنوبي S والقطب السفلى شمالي N فيتحرك العضو الدوار بحيث يكون القطب الجنوبي للعضو الثابت في مواجهة أقرب الأقطاب الشمالية للعضو الدوار ، وبالمثل يصبح القطب الشمالي للعضو الثابت فى مواجهة أقرب الأقطاب الجنوبية للعضو الدوار، ويسمى هذا يوضع البدء ، وعند وصول تيار موجب للملف BB` قيمته تساوى التيار الأقصى للمحرك Imax يدور المحرك بزاوية 180 في اتجاه عقارب الساعة ، وعند وصول تيار سالب للملف AA أي يكون مرور التيار من إلى A بحيث يكون هذا التيار مساوياً التيار الأقصى Imax للمحرك، يتحرك المحرك زاوية ثانية ، لتصبح زاوية الدوران الكلية من الوضع الابتدائي ^o36 وعند وصول تيار سالب للملف BB يساوى التيار الأقصى Imax يدور المحرك خطوة ثالثة في اتجاه عقارب الساعة ، وتكون خاوية الدوران الكلية 54^o من الوضع الابتدائى ويمكن استمرار دوران المحرك في اتجاه عقارب الساعة بتكرار هذه الخطوات الأربع يمكن تشغيل المحرك الخطوى PM ذو الوجهين الذي استعرضناه في الشكل (1) تشغيلاً نصف خطوى Half Step بتحقيق تتابع وصول تيار الوجه A, B كما هو مبين بالجدول (2) .

 الجدول (2)