عهد الامام زين العابدين إلى ولده الامام محمد الباقر (عليه السلام) بوصاياه و كان مما أوصاه به ما يلي :

1- أنه أوصاه بناقته فقال له: إني حججت على ناقتي هذه عشرين حجة لم أقرعها بسوط فإذا نفقت فادفنها لا تأكل لحمها السباع فإن رسول اللّه (صلى الله عليه واله) قال: ما من بعير يوقف عليه موقف عرفة سبع حجج إلا جعله اللّه من نعم الجنة و بارك في نسله‏ و نفذ الإمام الباقر ذلك.

2- أنه أوصاه بهذه الوصية القيمة التي تكشف عن الجوانب المشرقة من نزعات أهل البيت (عليهم السلام) فقد قال له : يا بني أوصيك بما أوصاني به أبي حين حضرته الوفاة فقد قال لي : يا بني إياك و ظلم من لا يجد عليك ناصرا إلا الله .

3- أنه أوصاه أن يتولى بنفسه غسله و تكفينه‏ و سائر شؤونه حتى يواريه في مقره الأخير.