تحتاج المكنسة الروبوت عادةً إلى خمسة سلوكيات مبرمجة مسبقا استشعار العوائق وتجنُّبها، مثل الأثاث أو الجدران.

استشعار أن بطاريتها على وشك النفاد و «التوجه إلى محطة إعادة الشحن لتوصيل نفسها بالكهرباء وإعادة الشحن استشعار الحواف الموجودة أسفل مقدمة الروبوت والابتعاد عنها حتى لا يسقط من فوقها. استشعار أن جامع الغبار ممتلئ؛ ومن ثم التوقف وإرسال إشارة (للإنسان) بأنه يحتاج إلى التفريغ. وفي حالة عدم وجود أي مما سبق، التقدم للأمام (أي أداء السلوك الافتراضي).

ما قد يبدو غريبا هو أن هذه المجموعة من السلوكيات لا تشمل تنظيف السجاد. الواقع أنَّ الروبوت ينظف السجاد الموجود تحته تلقائيًا بينما يتحرك؛ ومن ثم فإن السلوك الرئيسي لتنظيف السجاد هو «التقدم للأمام». بالطبع تحتوي جميع الغُرف على جدران، ومعظمها يحتوي على أثاث؛ لذلك لا يستطيع الروبوت التقدم للأمام لفترة طويلة قبل أن يشعر بوجود عقبة؛ مما يستدعي السلوك الأول المذكور بالأعلى.

يحتوي الروبوت أيضًا على عدد من مستشعرات الاقتراب وسيختلف سلوك «تجنب العقبات» قليلًا حسب المستشعر الذي تعرض للتحفيز على سبيل المثال، إذا كان المستشعر الأمامي الأيسر هو  الذي تعرض للتحفيز، فسيستدير الروبوت لليمين؛ وإذا أعاق شيء ما المستشعر الأمامي الأيمن، فسيستدير الروبوت إلى اليسار. وإذا تعرّض للتحفيز كلٌّ من المستشعر الأمامي الأيسر والمستشعر الأمامي الأيمن في الوقت ذاته، فلا بد أن الروبوت على وشك الاصطدام بشيء ما أمامه؛ ولهذا سيتوقف ويبتعد. إذا كان الروبوت مستدير الشكل، فيمكنه ببساطة أن يدور بزاوية أكبر من 90 درجة. وفي حالة اختلاف تلك الزاوية في كل مرة (أي إن الروبوت يختار – في حدود معينة – منعطفا عشوائيا)، فهذا يعني أنه كلما تعيَّن على الروبوت أن يتجنب شيئًا ما، فإنه سيستدير وينطلق في اتجاه جديد عبر الغرفة. وبهذه الطريقة، سيغطي الروبوت في النهاية الغرفة بأكملها ويُنظفها.

ربما يبدو أن هذا النهج غير فعّال للغاية، وهو كذلك بالفعل. فنمط حركة المكنسة الروبوت هو ما يسميه علماء الروبوتات المشي العشوائي وهذا يعني أن بعض أجزاء السجادة سيُنظف عدة مرات، في حين أن الأجزاء الأخرى ستنظف مرةً واحدة فقط (أو قد لا تُنظّف على الإطلاق إذا كنت سيئ الحظ للغاية). بالرغم من ذلك، فالأرجح أن الروبوت سيُنظف السجادة بالكامل بعد فترة من الزمن. أما الأسلوب الأكثر فاعلية الذي يتذكر فيه الروبوت أجزاء السجادة التي نظفها بالفعل، أو يرسم «خريطة» للغرفة بحيث يمكنه وضع خطة لتنظيف الغرفة من أولها لآخرها، فسيتطلب أجهزة استشعار أكثر تعقيدًا وتكلفة، وقدرًا أكبر من «الذكاء»؛ مما يعني أن الروبوت سيكلف آلاف الجنيهات بدلا من المئات. ثم إنَّ نهج الذكاء المنخفض، إضافةً إلى السلوكيات الخمسة المبرمجة مسبقا، تكفي لإتمام المهمة.

اخر الاخبار

اخبار العتبة العباسية المقدسة

قسم التطوير يبحث آفاق التعاون المشترك مع المعهد العالي لإعداد وتأهيل القادة

إدارة العتبة العباسية المقدسة تطلع على آليات تطوير المهارات الحِرَفية بقسم صناعة الشبابيك

سماحة السيد الصافي يؤكد أهمية التدريب المستمر وتطوير قدرات الملاكات الطبية للارتقاء بالخدمات الصحية

العتبة العباسية المقدسة تقيم مجلسًا عزائيًا لإحياء ذكرى شهادة الإمام الكاظم (عليه السلام)

المزيد

الآخبار الصحية

6 فواكة تساعدك على الشعور بتحسّن عند المرض

حفاظا على صحة العين.. هذا أفضل وقت لتناول فيتامين أ

الاستخدام اليومي لسماعات الأذن.. أخطر مما تتصور !

هل توقيت نشاطك اليومي يؤثر على صحة دماغك؟.. العلماء يجيبون

المزيد

الآخبار التكنلوجية

ابتكار ألماني قد يغيّر مستقبل صناعة البلاستيك

تحديثات وأرباح عبر المشاهدات.. ما الذي تخطط له "لينكد إن"؟

"الكوكايين الوردي".. مخدر جديد يثير قلق السلطات الأميركية

دراسة: تغيّرات في أسلوب القيادة قد تكشف مبكرا عن الخرف !

المزيد

مواضيع ذات صلة

ما الروبوت؟

من ما يتكون الروبوت؟

ما تعريف الروبوت؟

التاريخ الطبيعي للروبوت إي-باك

استقلالية الروبوتات

ذكاء الروبوتات

مستقبل VHF مع مخمدة ضوضاءيغطي المدى الترددي 88 إلى 180 ميكاهرتز A Two-Band, 88-180 MHz VHF Receiver With Squelch

الإقرار الالكتروني للفولتية Electronic Voltage Regulation

المرشحات ذات دخول الملف الخانق Chock-input Filters

مضخمات القيثارة الكهربية

مستقبل "صندوق الخردة المميز"The "Junk Box" Special

أنصاف النواقل